TMC2209 - драйвер шагового двигателя, создан, как более мощная альтернатива TMC2100 в 3D принтерах. Цель, как и раньше, - снижение шума от шаговых двигателей, путём повышения частоты микрошагов с 16 до 256 в чипе драйвера. Чип расположен на нижней части драйвера и охлаждается через плату драйвера. При необходимости, можно установить радиатор (в комплекте).